图：在北京2024世界机器人大会现场，新宇树科技创始人王兴兴（左）亲自介绍旗下产品，闻人物宇Unitree G1人形机器人变装“孙悟空”成为全场焦点。树机丝滑

　　“全球最柔顺的器人擎天行走，和仿人奔跑”。步行近日，叻过sky直播回家宇树科技发布一段旗下人形机器人Unitree G1的新演示片段，视频中的闻人物宇G1在大街上遛弯散步，动作流畅，树机丝滑上下坡如履平地，器人擎天在铺满碎石的步行铁轨上健步如飞。视频在X平台一经发布，叻过如雪直播污染版404立即引来了英伟达高级科学家Jim Fan背书，新力挺：“别急着说这是闻人物宇CG特效，现在很多学术实验室都已经有G1的树机丝滑真机了。”相比强烈的是，去年12月，特斯拉发布的人形机器人“擎天柱”未使用视觉系统在复杂地形中行走的视频，远不如G1游刃有余。

　　宇树人形机器人的丝滑动作，令各界憧憬，宇树科技创始人王兴兴欲在这场捲上加捲的人形机器人较量中“弯道超车”。他在去年受访时强调，触觉是非常重要的一件事情，“要寻找一种简洁且可靠的方案来实现优良的触觉感知，而不是过于复杂的数据处理。”\大公报记者 王莉

　　记者通过视频发现，这款身高127厘米、体重约35千克的G1与之前版本相比，行走过程中，“双腿”在保持弯曲度的同时，步伐衔接更为顺畅，胯部也有相应的扭动。有业内人士分析，G1的出色表现意味着在算法学习和硬件稳定性、灵活度上都有了新的突破。尤其解决了人形机器人行业最大的历史性问题─双足步态，通俗解释就是“无限接近人的肢体动作”。

　　海外网友质疑 英伟达专家力挺

　　而当此视频遭遇海外网友质疑为CG特效时，英伟达高级科学家Jim Fan第一时间转发视频出面力挺，并从逆向工程的角度指出：宇树的机器人之所以有这样的能力，一是因为强大的硬件和设计，二是有人体动作捕捉的数据集支撑，三是经历了大规模训练。

　　“宇树科技入局人形机器人赛道，基本上是遵循顺势而为的逻辑。如果做得太早或太晚，其实都是不好的。”王兴兴表示，在过去的一到两年内，中国很多人形机器人公司之所以可以跑出来，是因为用了大量开源的四足机器人技术，包括控制算法、硬件等。但是，人形机器人想要继续发展，单纯靠大语言模型还远远不够。

　　这几年，宇树机器狗是各大盛会露面的常客，而最近出圈的升级版B2-W，能爬山穿水，可从2.8米的高度一跃下，负重40公斤最大续航里程50公里，在-20℃到55℃工况下工作，在业界中遥遥领先。王兴兴去年受访时说：“全球很多知名的学术机构都用机器狗开发了很多开源算法，可以将四足机器人的算法移植到人形机器人上。虽然机器人是动物站起来的这个说法不太美观，但实际上从进化角度来看是比较合理的。”

　　触觉系统研发难题：太易坏

　　王兴兴坦言，目前人形机器人的触觉技术仍然非常落后。许多机械臂基本没有触觉功能。他说：“触觉传感器的重要性毋庸置疑，全球都在朝这个方向努力，包括特斯拉在内的公司已经在手指上安装触觉传感器。”

　　对于在机器人上面增加足够多的触觉感知，王兴兴解释，这是一件“进退两难”的技术挑战：硬件的触觉系统不好做，最大问题是“太容易坏了”。首先，它们需要非常小且高度敏感，并且需要大量排列，确保与物体频繁接触时不会损坏。然而，若在“皮肤”上部署了数百甚至数千个触觉传感器，磕碰时损坏的概率非常高，灵敏度和易损性之间存在矛盾。

　　装配AI大脑 肩负更复杂任务

　　“触觉技术的主要瓶颈在于可靠性。我们公司或我个人一直在寻找一种简洁且可靠的方案来实现优良的触觉感知，而不是过于复杂的数据处理，这样才能实现量产。如果全身有1000个触点，保证量产的质量将是一项非常艰巨的任务。”王兴兴说。

　　让机器人真的能干活或者更像人，需要从软件AI大脑这一块，抑或在机械力度这一块发力？对此，王兴兴认为，AI软件仍是关键。“在当前自动化工厂中，机械臂已被广泛应用。如果AI尚未突破，就会依赖传统自动化技术，但这并非最终目标。大家的期望是通过AI实现传统机器人无法完成的更复杂任务，这样才更有价值。”